量产前夜：人形机器人还要闯几道关？

2025年，人形机器人无疑是科技领域最受瞩目的“明星”。从行业大会到运动会表演，从进博会的热舞展示到小鹏机器人引发的“真人”争议，人形机器人以前所未有的热度进入公众视野。

今年举办的世界人形机器人运动会上，人形机器人的开场舞表演 于天昊摄

今年，特斯拉喊出2026年实现百万台产能的目标，国内厂商接连公布“亿元订单”，电商平台预约量突破百万……这些信号似乎都在指向人形机器人即将迎来“大规模量产”。然而，高盛最新调研显示，全球头部厂商试产规模尚不足千台，预计2026年全球实际产能仅为1.2万台。

“百万产能”究竟是可期的蓝图还是遥远的“期货”？从实验室的精准演示到工厂的稳定作业，从概念样机到千家万户的实用工具，人形机器人要实现真正量产，还需要跨越哪些关卡？

从“手”到“脚”的技术挑战

作为一家机器人整机厂的技术团队成员，孙志远2020年便开始从事人形机器人的技术研发工作，负责AI运动控制与协同模块。在他看来，人形机器人量产的首个瓶颈，在于“技术实用性” 与真实场景的适配。

“在实验环境里，人形机器人可以做出许多精准动作。但是，一旦进入工业或者家庭等真实场景，就很容易暴露短板。”孙志远举例说，人类双手有27块骨骼、50多块肌肉协同运作，这对机器人“灵巧手”的自由度提出了极高的要求，而高自由度设计往往以牺牲耐用性为代价。

图源：视觉中国

目前，精密触觉传感器的量产良率，即合格品量占全部加工品的比例，不足60%，导致成本居高不下。虽然现在的机器人能做到“捏绣花针”这样的精准操作，但很难达到实用场景中高频使用的要求。“能实现工业级循环耐用标准的企业，全球不超过5家。”孙志远表示。

“脚”的稳定性同样制约量产。实验室中行走平稳的机器人，在真实环境中“翻车”率超过10%。据孙志远介绍，这是由于目前的主流传感器动态误差仍超过5厘米，远高于工业场景0.02毫米的精度需求，这正是人形机器人运动会上“频频摔倒”的主因。

作为机器人的“大脑”， AI模块也面临控制和协同性不足的挑战。“机器人能听懂简单的指令，却难精准地完成动作，根源在于真实场景数据不足、算力有限。”孙志远解释，复杂AI模型难以在终端高效运行，会导致动作延迟、卡顿。

图源：视觉中国

成立于2023年的松延动力（北京）科技有限公司致力于人形机器人的研发与制造，在谈到人形机器人目前的最大难点时，其创始人姜哲源也指出，“小尺寸机器人研发难度更大，算法调试与硬件设计面临严峻的空间限制。”

核心部件“卡脖子”

人形机器人是精密制造的结晶，涉及上百个核心部件。因此，供应链任何一个环节掉链子，量产即面临停摆。

李诚是某头部关节执行器的供应商负责人。他告诉《锋面》记者，目前的供应链受“卡脖子”风险困扰，也因非标准化生产陷入“各搞一套”的困境。

尽管国内企业在谐波减速器等领域取得突破，将成本降低三分之二，但高精度检测器、六维力传感器等核心部件国产化率仍低，核心参数与国际领先水平依然存在差距。

“海外的厂商都会优先保障自家产能，国内企业要订购核心部件都需要排队数月甚至更久，且随时面临断供风险。”李诚说。

图源：视觉中国

提高国产化率一直是国内供应链的主攻方向之一。《锋面》记者注意到，今年，人形机器人的核心部件国产化率已经显著提高，绿的谐波、兆威电机等企业都在减速器、驱动模块领域实现突破。长三角、大湾区形成的“100公里供应链圈”，初步构建了从核心部件到整机测试的一体化配套网络，被视为人形机器人走向成熟的一大标志。

然而，人形机器人应用场景的多样，导致大部分零部件难以通用。“比如A工厂要求的场景是检测，B工厂的应用场景是组装，这就需要不同的定制化生产线。”李诚透露，生产线切换成本高达数百万元。

在李诚看来，更关键的，是零部件供应商在面对技术迭代时的“脱节”。技术迭代快、行业标准缺失，导致软硬件互通性差，定制化的需求又让成本居高不下。

根据江西省工信厅公开数据，当前人形机器人仅关节模组的接口规格多达20余种，不同品牌减速器与伺服电机的兼容性不足40%，无框力矩电机等关键参数仍落后于海外。“这种生态难以形成规模效应，推高了量产门槛。”李诚总结道。

成本高企与需求泡沫

量产的核心目标是通过规模效应降低成本。不过，几位受访者都表示，人形机器人目前的成本仍然很高，盈利仍然困难重重。

根据高盛的测算，现在单台人形机器人的物料成本在40万元左右，而行业共识则是单机成本需降至5万元以内才能实现盈利。“减速器、灵巧手、传感器、AI芯片……这些都是成本的大头。”孙志远说，“即便是成本控制出色的特斯拉，单机成本仍是人工成本的5倍。”

李诚补充，核心部件的技术垄断锁死了降价空间，“依赖进口使企业缺乏议价能力。”

与此同时，行业已出现“价格战”苗头。已有个别企业发布3万元级产品。孙志远分析，头部企业多靠自主研发或开源策略控制成本，但这不意味着行业已具备大规模量产能力，“大部分企业订单远未达到支撑规模化的水平。”

即便突破技术与成本关，应用落地仍是难题。“拿家庭场景来说，目前人形机器人在家庭环境中的安全问题、隐私问题，都没有相关的标准，甚至现在谈标准都还为时尚早。”孙志远透露，如导览、表演等商业场景的订单量多数也在1000台以内，难以持大规模量产。

售后维护亦成商业闭环的障碍。“当前企业大多数销售多为‘一次性’，难以覆盖后续维护和升级的成本。”李诚说。古月居ROS机器人社区联合创始人顾强将现阶段比作手机的“大哥大时代”，认为唯有技术成熟与规模形成后，才能建立可持续的商业模式。

记者注意到，工信部已将人形机器人列为“未来产业十大重点方向”，并计划初步建立创新体系，但标准的制定涉及技术、产业、法律等多个维度，需要跨行业、跨国家进行协同推进，恐怕难以在短期内形成统一标准的规范。

不过魔法原子联合创始人顾诗涛仍对标准框架充满期待。他认为，标准框架的发布能让上下游企业和应用场景都有章可依，“中国人形机器人产业有望形成像新能源汽车这样繁茂的产业生态，加速产品规模化落地。”

国家地方共建人形机器人创新中心专家朱华章则表示，和其他新兴产品一样，作为先进生产力，人形机器人也需要一段“不计成本的投入期”，等技术积累成熟之后，需求自然会跟进。

尽管量产之路挑战重重，2025年已成为人形机器人从理想迈向现实的关键转折之年。“只要持续攻克技术瓶颈、打通供应链堵点、完善行业标准，人形机器人从实验室走向千家万户，就不会是停留在纸面的‘期货’，而是触手可及的未来。”孙志远说。

来源：央视网微信公众号